Desenvolvimento de um Ambiente Computacional para a Programação, Geração de Movimentos e a Análise Cinemática de um Robô Didático

Autores

  • Rafael Garcia Ramirez Universidade do Vale de Itajai
  • Paulo Fernando Zem Universidade do Vale de Itajai
  • Gustavo Copini Decol Universidade do Vale de Itajai

DOI:

https://doi.org/10.22456/1982-1654.107271

Palavras-chave:

Cinemática, Geração de Trajetórias, Robótica

Resumo

O Laboratório de Automação e Robótica da universidade possui um kit robótico denominado Robix, formado por um corpo robótico montável, uma unidade controladora e um software de programação chamado Rascal. O software permite a programação dos movimentos, mas apresenta limitações, pois a geração de trajetórias e a análise cinemática não são recursos com os quais o acadêmico consiga interagir de forma didática. Assim, desenvolveu-se um ambiente computacional, usando o Matlab, para a programação, geração de trajetórias e a análise cinemática. A interface gráfica desenvolvida visou a aplicabilidade dos cálculos cinemáticos e de trajetórias, sendo possível modificar e aperfeiçoar os algoritmos pelos acadêmicos. Também, de modo a tornar a solução independente da unidade de controle e visando à flexibilização da conexão com o computador, foi implementada uma interface via USB, que interage com a plataforma Arduino MEGA. Os algoritmos e recursos foram testados com resultados satisfatórios.

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Biografia do Autor

Rafael Garcia Ramirez, Universidade do Vale de Itajai

Atua como professor no curso de graduação em Engenharia de Computação e no Programa de Pós Graduação em Computação Aplicada da Universidade do Vale do Itajaí, Santa Catarina. Também atua como professor visitante na Universidade do Estado de Santa Catarina. As áreas de interesse compreendem tecnologias de inclusão social, sistemas embarcados, processamento digital de sinais, controle e automação de sistemas e robótica.

Paulo Fernando Zem, Universidade do Vale de Itajai

Formado em Engenharia Mecânica pela Universidade do Vale de Itajai.

Gustavo Copini Decol, Universidade do Vale de Itajai

Estudante de graduação em Engenharia da Computação.

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Publicado

2021-06-10

Como Citar

RAMIREZ, R. G.; ZEM, P. F.; DECOL, G. C. Desenvolvimento de um Ambiente Computacional para a Programação, Geração de Movimentos e a Análise Cinemática de um Robô Didático. Informática na educação: teoria & prática, Porto Alegre, v. 24, n. 1 Jan/Abr, 2021. DOI: 10.22456/1982-1654.107271. Disponível em: https://seer.ufrgs.br/index.php/InfEducTeoriaPratica/article/view/107271. Acesso em: 28 mar. 2024.